マイコン　ファイルシステム

マイコンFileSystem

マイコンでファイルシステムを使いたい人は、ＭＰ３などの再生をしたいと言ったことが多いのでは。
メディアはSDMemoryCardなどでしょう。
内部ｏｒ取り外し不可のデバイスでも複数ファイルを扱えたなら、音声応答装置など操作性のいいシステムになることがあります。
必要に応じた複数音源をチョイスして個別の応答をさせることが簡単になります。

TAR_FS
FatFileも良いが取り外しがないのならこだわる必要はない、要はパソコン側で特別なソフトや操作をせずに装置に送り込む方法があればＯＫ。
そこで考えたのがＴＡＲを使う方法です。

MSDOS_FS=FAT
MSDOSFS-SD-Memory For ARM
MSDOSFS はNetBSD２．０より移植したFatFileSystemでＦａｔ３２,LongNameも可能です。
CQ-ARM7向けに移植したため１２８ＫｂのＳＲＡＭでなんとかLongNameが可能です。
MSDOSFS-SD-Memory For ARM一式zip

その他色々のソースはパスワードが必要です。

FileSystem Users

ファイルシステムの構造

余ったFlashメモリー領域の利用方法
　MSP-EXP430F5438実験ボードを利用して実験して見る。
　データの入力はボードに乗っているUSBシリアルＩＣを使う
　すでにデモプログラムに一文字ずつなら問題ない簡単なサンプルがあるので、これを改造する。
　速度は５６Ｋｂａｕなので内部処理はぎりぎりＯＫである－－で有ればよいが。

ホスト側
ホスト側はCygwinで作成
とりあえずサンプル音としてサインウエーブのデータを発生させる
これをODでダンプしてＨｅｘ文字列にする
いまのところ手作業だが全体をスクリプトでまとめる。

ターゲット
OD ダンプの
Ｈｅｘ文字列のスペース、改行などを削除
0~9,A~F以外が来たらエラーで終了
２文字で1Byte/４文字で1WordでＦｌａｓｈに書き込む

ＴＡＲＦｉｌｅ
本来はテープ上ファイルを記録する物で、絶対パスで保存できる、シーケンシャルにしか読めない特徴がある。　
かつてはワークステーションのシステム立ち上げなどはテープからディスクに丸ごとコピーしていてた、そのときのテープはＴＡＲであった。

ホストパソコンで作成したデレクトリー・ファイルをマイコンで読みたい。

ほとんどのデータはシーケンシャルにしかアクセスしないため簡単なファイルシステムで十分。
ＴＡＲを使えばＯＳを選ばず可能だ。
ＷｉｎｄｏｗｓＸＰなどでも標準のソフトでアーカイブ可能？だめならＣｙｇｗｉｎを使えば良い。
　
今回は読み込み専用　
　
ＦｉｌｅはシリアルＥＥＰＲＯＭにおさめる

ＴＡＲの解析
　
参考
　
作りながら理解するファイルシステムの仕組み（3）：

ソースは対象カーネル版数 2.6.28(※) ＬｉｎｕｘでないとＮＧ
しかしＴＡＲの構造を理解するには良い資料になっている、書かれた　森崇様に感謝
　
一寸プロトタイプ的な物を作ってみる
２個のテキストファイルを作成
C:\Documents and Settings\X41>cat test.txt
Test Data
123456789abcdefg
　
C:\Documents and Settings\X41>cat Test1.txt
Test Data1
ABCDEFGHIJKLMN
　
ＴＡＲファイルに収める
C:\Documents and Settings\X41>tar cf test.tar test.txt
　
C:\Documents and Settings\X41>ls -l test.tar
-rw-r--r--+ 1 X41 ▒Ȃ▒ 10240 Mar 31 03:18 test.tar
C:\Documents and Settings\X41>tar rf test.tar Test1.txt
　
C:\Documents and Settings\X41>ls -l test.*
-rw-r--r--+ 1 X41 ▒Ȃ▒ 10240 Mar 31 03:18 test.tar
-rwx------+ 1 X41 ▒Ȃ▒    29 Mar 31 02:52 test.txt
なぜか小さいファイル２個なのに１０Ｋｂになる、

ＯＤで中身を見る
C:\Documents and Settings\X41>od -c test.tar
0000000   t   e   s   t   .   t   x   t \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0
0000020 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0
*
0000140 \0 \0 \0 \0   0   0   0   0   7   0   0 \0   0   0   0   1
0000160   7   5   6 \0   0   0   0   1   0   0   1 \0   0   0   0   0
0000200   0   0   0   0   0   3   5 \0   1   1   7   3   5   3   7   1
0000220   3   4   3 \0   0   1   1   2   0   5 \0       0 \0 \0 \0
0000240 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0
*
0000400 \0   u   s   t   a   r          \0   X   4   1 \0 \0 \0 \0
0000420 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0
0000440 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 202 310 202 265 \0 \0 \0
0000460 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0
*
0001000   T   e   s   t       D   a   t   a \r \n   1   2   3   4   5
0001020   6   7   8   9   a   b   c   d   e   f   g \r \n \0 \0 \0
0001040 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0
*
0002000   T   e   s   t   1   .   t   x   t \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0
0002020 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0
*
0002140 \0 \0 \0 \0   0   0   0   0   7   0   0 \0   0   0   0   1
0002160   7   5   6 \0   0   0   0   1   0   0   1 \0   0   0   0   0
0002200   0   0   0   0   0   3   6 \0   1   1   7   3   5   3   7   3
0002220   5   3   2 \0   0   1   1   2   3   1 \0       0 \0 \0 \0
0002240 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0
*
0002400 \0   u   s   t   a   r          \0   X   4   1 \0 \0 \0 \0
0002420 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0
0002440 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 202 310 202 265 \0 \0 \0
0002460 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0
*
0003000   T   e   s   t       D   a   t   a   1 \r \n   A   B   C   D
0003020   E   F   G   H   I   J   K   L   M   N \r \n \r \n \0 \0
0003040 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0
ファイル名
ファイルサイズ　サイズはオクタル値をＡＳＣＩＩであらわしている
データー　

最初のブロック=ヘッダーを解析し長さを求める、
ヘッダーが目的の物でなければ、長さ分読み飛ばし（アドレスを加算）ヘッダーを解析し
最後まで無ければｅｒｒを返す

ターゲットでデバッグする前にMｙnｇｗで確認してみた。
ソース
　main.c
tarfs_meta.h

読み込んだをメモリーに展開し抽出したfileをstdoutに、メッセージはstderrに出しているので
gcc -I../include main.c
./a.exe test.tar >b.txt
などとやればb.txtがそのファイルの中身である。
抽出したfileをfileとして書き出しても無意味だ、そのような高度なＦｉｌｅＳｙｓｔｅｍを載せる余裕のないターゲットで動くものを作るのが目的である。